羅茨風機壓力變送器：棗莊常用的電廠脫硫羅茨風機

　　羅茨風機底座如何固定

　　三葉羅茨風機由于是高速運轉的機器，所以會產生震動，又由于其內部空氣的脈動左右，也加大了三葉羅風機的震動，所以三葉羅茨風機在安裝時需要固定在地面上的。

　　三葉羅茨風機型號的不同，在地面安裝尺寸應在對應的位置挖150*150mm平方深300mm的方坑，并埋入地腳螺栓，然后通過地腳螺栓，螺母把三葉羅茨風機鏈接起來，最后在方坑中填滿水泥混凝土，等混凝土固定之后，再用力把螺母擰緊，是風機底座和混凝土牢牢連接在一起，這樣就可以減小三葉羅茨風機在運轉中的震動位移，提高了設備的運行安全性，并且由于減小了震動，從而也大大延長了三葉羅茨風機的使用壽命;

　　調整如下：

　　(1)首先，啟動羅茨鼓風機，一邊觀察壓力表，一邊旋緊閘閥，使壓力超過設定壓力的10%左右。

　　(2)然后，松開鎖緊螺母，按逆時針方向旋轉調節桿，直至從安全閥排出空氣為止。

　　(3)在旋緊閘閥過程中，若尚未達到風機設定壓力，安全閥已排除空氣，再次順時針方向旋轉調節桿，直至不在排除空氣為止，然后逆時針方向旋轉調節桿，到達恰好排除空氣為止。

　　(4)擰緊鎖定螺母和調節螺母。

　　(5)松開閘閥;

　　三葉羅茨風機是一種雙葉輪同步壓縮機械，每個三葉型轉子用兩個軸承支承，利用一對同步齒輪，使兩個轉子的相對位置始終保持不變。屬容積式鼓風機，具有強制輸氣特征。三葉羅茨風機作為回轉式機械，具有比較穩定的工作特性，三葉羅茨風機轉子與轉子、轉子與泵體、轉子與側蓋之間都有微小間隙，因而工作腔內沒有摩擦，無接觸磨損部分;

　　三葉羅茨風機經濟耐用，無需潤滑，使用壽命長，動力平衡性好。運轉一周有六次吸排氣過程，容積效率高。結構簡單，使用維護方便，不需要內部潤滑，輸送的介質不含油等特點。泵轉子的支承采用了可靠的消隙結構，轉動部件作細致的動平衡，并采用高精度的斜齒輪，因此，運行平穩，噪聲低，使用更加可靠，可在高壓差下長期運行。

　　三葉羅茨風機，噪聲小，效率高，操作方便，使用免維護。綜合使用性能優于二葉羅茨風機，制造精度高，高效節能處于國內領先水平;是目前效率最高，應用最廣泛的羅茨風機，

　　遍布石化、建材、電力、冶煉、化肥、礦山、港口、輕紡、食品、造紙、水產養殖和污水處理、環保產業等諸多領域，大多用于輸送空氣，密封后也可用來輸送煤氣、氫氣、乙炔、二氧化碳等易燃、易爆及腐蝕性氣體。選用不銹鋼葉輪可輸送含;

　　羅茨風機的風壓是不受風機轉速限制的，不論轉速變化如何其風壓可以保持不變。而羅茨風機風量則與羅茨風機轉速成正比的，風量調節，完全由變頻器改變電機頻率達到無級變速，起到調節羅茨風機風量的效果。

羅茨風機壓力變送器：羅茨風機的安裝

　　(!)羅茨鼓風機工作原理:其主要工作元件是轉子。隨著轉軸安裝位置不同，羅茨鼓風機有W式 (臥式) 和L式 (立式) 之分。W式的兩個轉子中心線在同一水平面內，氣流為垂直流向；L式的兩個轉子中心線在同一垂直面內，氣流為水平流向。工作時耦合的轉子以相同的速度作反向旋轉，在轉子分向側 (圖中W式的下側和L式的左側) ，由于氣室容積由小變大，此側形成低壓區，得以進氣。在轉子的合向側 (圖中W式的上側和L式的右側) ，氣室容積由大變小，此側形成高壓區，得以壓送氣體。氣體從低壓區向高壓區的輸送，則依靠轉子任一端將氣體從低壓區沿機殼區間 (圖上的內線區間) 掃人高壓區。轉軸旋轉一轉，氣體便定量地被壓送四次。因此，它的流量與轉速成正比，同時不受高壓區壓力變化的影響。（2） 軸流式：原理也是依靠葉輪旋轉，葉片產生升力來輸送流體，把機械能轉化為流體能量。由于流體進入和離開葉輪都是軸向的,故稱為軸流式風機。軸流風機屬于高比轉數，其特點是流量大，風壓低。軸流式風機風壓一般在450N/平方米～4500N/平方米之間，主要用于礦井、隧道、船艦倉室的通風；紡織廠通風、工業作業場所的通風

羅茨風機壓力變送器：羅茨鼓風機其主要作用是氣體輸送及加壓!

　　原標題：羅茨鼓風機其主要作用是氣體輸送及加壓!

　　新產品雙油箱羅茨鼓風機、水冷羅茨風機、油驅羅茨風機、低噪音羅茨風機，贏得了市場好評和認可。

　　1. 聯合運行的實現

　　首先介紹下羅茨鼓風機，羅茨風機由兩個葉形轉子在氣缸中做相對運動來壓縮和輸送氣體的容積式風機。其主要作用是氣體輸送及加壓，其主要參數有：流量、揚程、軸功率、轉速、必須汽蝕余量等。流量和揚程是羅茨風機主要的性能參數。

　　其次要想實現燃氣鍋爐與羅茨風機的聯動，工藝要求是關鍵，控制機組中的PLC程序是輔助。程序的設計應根據鍋爐對燃氣要求的工藝條件來實現。工藝流程可簡單表示為：PLC上電，在設定的程序內進行自檢，包括羅茨風機入口側天然氣壓力、出口側壓力，并與設定參數進行比較，當滿足運行要求時，PLC輸出指令，羅茨風機啟動;與此同時，鍋爐主控上電，當羅茨風機出口壓力到達鍋爐需要的燃氣壓力后，羅茨風機降頻運行，此時鍋爐啟動點火程序，系統開始運行。

　　2. 項目背景

　　天然氣較傳統化石燃料有明顯優點，其無毒無害，熱值高，其作為能源，可有效減少溫室氣體和粉塵的排放，因而大大改善環境污染問題，天然氣作為一種清潔能源，能有效改善環境質量。

　　隨著北方冬季霧霾天氣的如約而至，河北省下大力度整治污染，促進鍋爐“煤改氣”的發展，隨著“煤改氣”工作的不斷深入，氣源問題逐漸暴露。

　　河北某鋼廠沖渣水余熱供熱項目，由于供熱面積的持續加大，導致熱源顯得捉襟見肘，項目決定，增加兩臺17.5MW燃氣鍋爐，但燃氣鍋爐要求燃氣壓力40～60KPa，利用常規燃氣公司管道氣需敷設燃氣管道，設置調壓柜。考慮項目工期緊張，同時節約成本，利用鋼廠內提供壓力約為4000Pa的燃氣。為保障鍋爐正常運行，需利用羅茨風機將燃氣進行增壓，同時羅茨風機燃氣引入口距廠內燃氣調壓柜約100米，此種方案沒有前例，需要燃氣鍋爐與羅茨風機有機聯合運行。

　　2.1壓力控制

　　壓力控制包括兩個方面：

　　2.1.12鍋爐燃氣管道總管與分支管的壓力。

　　由于羅茨風機出口沒有緩沖罐，燃氣管道管徑較大為DN400，而鍋爐入口燃氣管道為DN100，由伯努利方程

　　，可得出鍋爐燃氣入口壓力與燃氣總管壓力

　　有差距，經計算可得支管壓力與總管壓力相差10KPa左右，故運行中總管壓力應高于分支壓力，才能保證鍋爐燃氣在規定范圍內。鍋爐燃燒器電磁閥有承壓極限為70KPa，超壓后，電磁閥會損壞，故單純靠羅茨風機變頻無法達到工藝要求。為達到工藝要求，現在主管道安裝壓力起跳裝置，當壓力達到65KPa時，自動泄壓，以此保護鍋爐燃燒器電磁閥。

　　2.2.羅茨鼓風機進出口壓力。

　　由于羅茨鼓風機入口壓力約為4000Pa，為防止羅茨風機在正常運行時入口成為成為負壓，工藝要求在入口處設定報警點及停機點，報警點為2000Pa，停機點設為1000Pa;為實現鍋爐負荷與羅茨風機聯動，在羅茨鼓風機出口設定壓力傳感器，當鍋爐負荷變化時，羅茨風機出口的壓力變送器數值變動，再把數值反應到PLC中，經過PLC計算，調整羅茨風機頻率，從而達到羅茨風機出口壓力與鍋爐對燃氣要求壓力相匹配。

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羅茨風機壓力變送器：羅茨鼓風機變頻調速系統的設計

　　原標題：羅茨鼓風機變頻調速系統的設計

　　山東錦工有限公司是一家專業生產羅茨鼓風機、羅茨真空泵、回轉風機等機械設備公司，位于有“鐵匠之鄉”之稱的山東省章丘市相公鎮，近年來，錦工致力于新產品的研發，新產品雙油箱羅茨風機、水冷羅茨風機、油驅羅茨風機、低噪音羅茨風機，贏得了市場好評和認可。

　　羅茨風機變頻調速系統的實現從根本上解決了羅茨風機大啟動力矩而配用大功率電機的問題，節能效果非常顯著。能夠解決羅茨風機低負荷運行，羅茨風機開度當板小而引起的風紀震動問題，使羅茨鼓風機運行更加穩定。閉環控制系統的建立使控制更加穩定裝置操作更加平穩；另外羅茨風機轉速的降低大大提高了羅茨風機軸承的使用壽命。提高了設備運行時間，延長了設備的檢修周期。

　　2.變頻調速裝置在羅茨風機上的應用

　　羅茨風機的流量，運行壓力，軸功率這三個基本參數與轉速的運算公式極其復雜，同時羅茨風機類負荷隨環境變化參數也隨之變化。在工程中一般根據羅茨風機的運行曲線，進行大致的參數運算，通過改變羅茨風機的管網特性曲線來實現對羅茨風機的風量的調節；通過改變羅茨風機葉片的角度來實現對羅茨風機的風量調節；通過改變羅茨風機的轉速來實現羅茨風機的風量調節。

　　取代老式的依靠擋板改變流量的方式，達到節能的效果；精確地調節速度和流量，保證工藝質量；接受計算機的模擬或數字信號，進行實時控制；動態性能好，可實現“軟”啟動。變頻裝置的特性保證了電機啟動和加速時具有消除啟動對電機的沖擊，可以提高電機和機械的使用壽命。

　　3.變頻調速技術

　　3.1變頻調速的基本原理

　　對異步電動機進行調速控制時，希望電動機的主磁通Фm保持額定值不變。磁通太弱，電動機帶負載能力下降，磁通太強，形成過飽和，將引起勵磁電流波形畸變。由上可見,Фm值由e1和fl共同決定，對e1和fl進行適當控制，就可以使氣隙磁通Фm保持額定值不變。分兩種：基頻以下的恒磁通變頻調速，即從電機額定頻率f調速；基頻以上的弱磁通變頻調速。

　　3.2 u/f控制

　　主電路中逆變器采用BJT，用PWM方式進行控制。逆變器的控制脈沖發生器同時受控于頻率指令f和電壓指令U，而f和U之間的關系是由U/f曲線發生器決定的。這樣經PWM控制之后，變頻器的輸出頻率與輸出電壓之間的關系就，就是U/f曲線發生器所確定的關系。轉速的改變是靠改變頻率的設定值來實現的。電動機的實際轉速要根據負載的大小，即轉差率的大小來決定。負載變化時，在f不變的條件下，轉子轉速將隨負載轉矩變化而變化，故它常用于速度精度要求不十分嚴格或負載變動較的場合。U/f控制是轉速開環控制，無需速度傳感器，控制電路簡單，負載可以是通用標準電動機，所以通用性強，經濟性好，是目前通用變頻器產品中使用較多的一種控制方式。

　　3.3 轉差頻率控制

　　根據速度傳感器的檢測，可以求出轉差頻率△f，再把它和速度設定值f相疊加，以該疊加值作為逆變器的頻率設定值f1*，就實現了轉差補償。這種實現轉差補償的閉環控制方式稱為轉差頻率控制方式。與U/f控制方式相比，其調速精度大為提高。但是使用速度傳感器求取轉差頻率，要針對具體電動機的機械特性調整控制參數，因而這種控制方式的通用性差。

　　4.系統自動控制的實現

　　4.1控制系統的工作原理

　　本系統是用單片機控制的變頻器實現的羅茨風機調速系統。其主要硬件是MSC8051單片機，變頻器，壓力變送器，羅茨風機。該系統中單片機起到控制器的作用，變頻器和羅茨風機是執行機構。通過設置在羅茨鼓風機負壓側的壓力變送器得到系統的反饋信號，并且將其轉化成了標準的電流或者電壓信號，再經過A/D轉換變成數字信號傳送到單片機，然后由單片機實現PI壓力調節，顯示功能。最后輸出控制量，作為變頻器的模擬量給定信號，由變頻器輸出SPWM調制的頻率可調的電壓來控制羅茨風機電動的轉速。從而整個系統實現閉環控制。達到準確控制，節能的目的。

　　4.2 控制器的硬件設計

　　單片機：選用MCS-8051單片機，由于本系統的設計目的是羅茨風機的簡單調速系統，所以系統不要求有復雜的控制功能。因此本系統選用最小系統，不需要對單片機的進行外部存儲器的擴展。由于8051單片機的輸入輸出口數目的限制，所以系統擴展了并行通信口8255A作為A/D，D/A的接口芯片。系統還具有簡單的鍵盤輸入和顯示作用，通過8279控制鍵盤和顯示器。

　　變頻器：變頻器選用西門子公司的Ec01-110k13kw 變頻器。

　　變送器：選用BYD-8系列壓力變送器。

　　鍵盤顯示部分是用單片機控制8279鍵盤顯示電路，由小鍵盤和6個8段數碼LED組成。可以通過鍵盤對系統的PI的參考量進行預制，這樣使系統增加了很的可移植行和方便了系統的調試。本系統還可以隨時跟蹤顯示羅茨風機負壓側的壓力，方便了操作人員對系統監控。

　　4.3系統的軟件設計

　　系統軟件是計算機控制系統的一個關鍵組成部分，軟件的質量直接關系到整個控制系統的效率和性能。根據控制系統的目標需求，對控制軟件的功能進行合理的劃分，再采用模塊化的設計原則，確定各個模塊所要完成的功能，整個控制軟件完成數據的輸入，顯示以及PI調整功能。整個單片機系統不但起到了控制作用而且充當簡單的上下位機作用。

　　PI控制器可以使原系統更加穩定準確，環節P用來使系統快速的動作，但遺憾的是有余差存在；積分控制可以消除余差，但是容易使系統的控制過程產生震蕩，且時間延遲很長，被控變量波動幅度也很大。應用PI控制，可以很好的改善以上單獨使用的不足，使系統控制變的準確。雖然PI控制還存在很多不足，但是在本系統中，由于對壓力的控制要求不是十分的嚴格，所以應用PI控制就可以很好的完成控制要求。對于PI控制器的參數整定有多種方法，如：臨界比例度法，衰減曲線法，PID歸一參數法等方法。但是在工業中最長使用的是經驗法。這種方法是工人師傅幾十年操作經驗的積累，逐步的反復的試湊，最后得到控制器的適合參數。在PI控制器的設計上，本系統采用了積分分離法防止積分的飽和。

　　5.小結

　　本文系統的介紹了整個系統的設計過程。首先討論了各種羅茨鼓風機風量調節方法以及他們各自的特點，而突出了變頻調速的優點。然后系統的說明了變頻器的原理以及分類，根據各方面的比較選擇該系統所用到的電壓型變頻器，根據所用的頻器的基礎上，確定變頻器的相關參數。最后根據在工業現場采集到的數據進行數學上的仿真，完成控制器的軟件設計。

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